《婆娑罗》的背景虽说是未来的日本，但却给人一种古代封建、甚至是奴隶社会时代的感觉。二十世纪末，文明灭绝，人们生活在暴君所支配的国家之下，受尽苛政之苦。以国王居住的京都为中心，分为四个洲，由国王的儿子管理，北边由国王的长子黑王所统治；蓝都是东边沿海附近，由次子苍王统治；第三位白王因他讨厌战争，所以在京都的比睿山隐居；西南方由么子赤王统治，故事就由赤王统治的地方开始。